ซื้อกลับบ้านที่สำคัญ
- ระบบใหม่สามารถช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานการจัดการแป้งที่ซับซ้อนสำหรับการทำพิซซ่าได้
- นักวิจัยกล่าวว่าวิธีนี้อาจเป็นกุญแจสำคัญในการแก้ปัญหาระบบอัตโนมัติที่ซับซ้อนมากขึ้น
- แป้งพิซซ่ามีคณิตศาสตร์มากมายจนน่าตกใจ
การสอนหุ่นยนต์ทำพิซซ่าที่ยอดเยี่ยมอาจเป็นกุญแจสำคัญในการแก้ปัญหาระบบอัตโนมัติที่ซับซ้อนมากขึ้น
นักวิจัยได้สร้างระบบการจัดการแบบหุ่นยนต์ที่ใช้กระบวนการเรียนรู้แบบสองขั้นตอนเพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานการจัดการแป้งที่ซับซ้อนได้วิธีการนี้มีรายละเอียดในกระดาษใหม่ ช่วยให้หุ่นยนต์ทำสิ่งต่างๆ เช่น ตัดและปาดแป้ง หรือรวบรวมแป้งจากรอบๆ เขียง
"อาจฟังดูตลก แต่การทำพิซซ่าเป็นการทดสอบหุ่นยนต์ที่ไม่ธรรมดา" Adrian Zidaritz นักวิจัย AI ซึ่งไม่ได้มีส่วนร่วมในการศึกษานี้ บอกกับ Lifewire ในการสัมภาษณ์ทางอีเมล “หุ่นยนต์มองวัตถุผ่านกล้อง ดังนั้นมันต้องทำงานกับภาพ 2 มิติของวัตถุนั้นในขณะที่พยายามรวมภาพเหล่านี้เข้าด้วยกันเป็นวัตถุ 3 มิติ ตอนนี้เพิ่มความจริงที่ว่าแป้งของพิซซ่านั้นต่อเนื่อง บิดเบี้ยวและการทดสอบก็ยิ่งไม่ธรรมดา"
ปาดแป้ง
สำหรับหุ่นยนต์ การทำงานกับวัตถุที่บิดเบี้ยวอย่างแป้งนั้นทำได้ยาก เพราะรูปร่างของแป้งสามารถเปลี่ยนแปลงได้หลายวิธี ซึ่งยากต่อการแสดงด้วยสมการ และการสร้างรูปแบบใหม่จากแป้งนั้นต้องใช้หลายขั้นตอนและใช้เครื่องมือต่างๆเป็นการท้าทายสำหรับหุ่นยนต์ที่จะเรียนรู้งานควบคุมด้วยขั้นตอนที่ยาวนาน ซึ่งมีตัวเลือกที่เป็นไปได้มากมาย เนื่องจากการเรียนรู้มักเกิดขึ้นผ่านการลองผิดลองถูก
ตอนนี้ นักวิทยาศาสตร์จาก MIT, Carnegie Mellon University และ the University of California ที่ซานดิเอโกกล่าวว่าพวกเขาได้พัฒนาวิธีการสอนหุ่นยนต์ทำพิซซ่าที่ดีขึ้น พวกเขาสร้างกรอบงานสำหรับระบบการจัดการด้วยหุ่นยนต์ที่ใช้กระบวนการเรียนรู้แบบสองขั้นตอน ซึ่งจะทำให้หุ่นยนต์ทำงานที่ซับซ้อนได้เป็นเวลานาน
วิธีการใหม่นี้เกี่ยวข้องกับอัลกอริธึม "ครู" ที่จะแก้ไขแต่ละขั้นตอนที่หุ่นยนต์ต้องทำเพื่อทำงานให้เสร็จ จากนั้น จะฝึกโมเดลแมชชีนเลิร์นนิงสำหรับ "นักเรียน" ที่เรียนรู้แนวคิดเชิงนามธรรมเกี่ยวกับเวลาและวิธีการใช้งานทักษะแต่ละอย่างที่ต้องการในระหว่างบทเรียน เช่น การใช้หมุดกลิ้ง ด้วยความรู้นี้ ระบบจะให้เหตุผลในการจัดการทักษะเพื่อให้งานทั้งหมดเสร็จสมบูรณ์
"วิธีการนี้ใกล้เคียงกับวิธีที่มนุษย์วางแผนการกระทำของเรามากขึ้น" Yunzhu Li นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาที่ MIT และหนึ่งในผู้เขียนบทความเกี่ยวกับวิธีการนี้กล่าวในข่าวประชาสัมพันธ์เกี่ยวกับโครงการ “เมื่อมนุษย์ทำงานที่มีขอบฟ้ายาว เราจะไม่จดรายละเอียดทั้งหมด เรามีนักวางแผนระดับสูงที่บอกเราคร่าวๆ ว่าขั้นตอนคืออะไร และเป้าหมายขั้นกลางบางอย่างที่เราต้องทำให้สำเร็จระหว่างทาง และ จากนั้นเราก็ดำเนินการ"
พายแห่งพาย
จำนวนคณิตศาสตร์ที่น่าแปลกใจคือการทำแป้งพิซซ่า Zidaritz กล่าว อธิบายแป้งได้โดยใช้พื้นผิวเกี่ยวกับพีชคณิตหรือพาราเมตริก
"จากนั้นก็มีคำถามในการเลือกรูปแบบที่ใช้แทนการเสียรูป ซึ่งมักจะเป็นชุดของสมการเชิงอนุพันธ์" เขากล่าวเสริม "สิ่งต่างๆ อาจเป็นเรื่องยากขึ้นที่นี่ เนื่องจากสมการเชิงอนุพันธ์เหล่านี้มีความซับซ้อนในการคำนวณสูง แป้งของพิซซ่าไม่สามารถแช่แข็งในอากาศได้ในขณะที่หุ่นยนต์คำนวณสิ่งที่อาจทำให้เสียรูปในขั้นตอนต่อไป"
ยาริฟ รีเชส ผู้ร่วมก่อตั้ง Hyper Food Robotics ซึ่งสร้างร้านขายอาหารฟาสต์ฟู้ดแบบหุ่นยนต์ กล่าวในการสัมภาษณ์ทางอีเมลว่าการจัดการแป้งพิซซ่าเป็นความท้าทายที่ยากลำบาก การทำงานกับวัตถุที่เปลี่ยนรูปได้ เช่น แป้งนั้นซับซ้อนกว่าการจัดการกับของแข็ง
"วัตถุคงที่กำลังถูกตรวจสอบเมื่อสิ้นสุดชุดของการกระทำ ในขณะที่วัตถุที่เปลี่ยนรูปได้ เนื้อหาจะเปลี่ยนรูปร่างและความสม่ำเสมออยู่เสมอ - การเรียนรู้นั้นกลไกกระบวนการคำอธิบายประกอบจำเป็นต้องปรับเปลี่ยนทันที, " เขากล่าวเสริม
แต่ความก้าวหน้าล่าสุดของหุ่นยนต์อาจนำไปสู่สิ่งที่ยอดเยี่ยมสำหรับคนรักพิซซ่า Reches กล่าว การจัดการ การประกอบ การทำอาหาร การจัดเตรียม และการบรรจุหีบห่อมักจะเปลี่ยนรูปร่างในขณะที่ถูกจัดการโดยหุ่นยนต์
"การรวม AI เข้ากับการเตรียมอาหารหมายถึงส่วนผสมของอาหารทั้งหมดที่มีการเปลี่ยนแปลงสถานะและจำเป็นต้องไหลผ่านเครื่องจ่ายแบบหุ่นยนต์ สามารถจัดการได้ด้วยเทคโนโลยี" Reches กล่าวเสริม"ตัวอย่างเช่น หน้าพิซซ่าที่ต้องทา เกลี่ยและแม้แต่แก้ไขได้ทันที หรือแม้แต่ทำขนมพายแฮมเบอร์เกอร์และประกอบและประกอบ"