ซื้อกลับบ้านที่สำคัญ
- นักวิจัยของ MIT ได้พัฒนามือหุ่นยนต์ตัวใหม่ที่สามารถจัดการวัตถุได้กว่า 2,000 ตัว
- เทคนิคนี้ใช้ปัญญาประดิษฐ์ร่วมกับการฝึกเพื่อตั้งโปรแกรมมือ
-
การพัฒนาอาจนำไปสู่มือหุ่นยนต์ที่เชี่ยวชาญมากขึ้น ซึ่งสามารถจัดการกับงานอุตสาหกรรมในวงกว้างได้
มือของหุ่นยนต์ใกล้จะมีความสามารถเหมือนมนุษย์มากขึ้นแล้ว
นักวิทยาศาสตร์จาก MIT ได้สร้างระบบมือหุ่นยนต์ที่สามารถปรับทิศทางวัตถุต่างๆ ได้มากกว่า 2,000 ชนิดเทคนิคนี้ผสมผสานปัญญาประดิษฐ์ (AI) เข้ากับการฝึกอบรมเพื่อตั้งโปรแกรมมือ ตามรายงานล่าสุดที่เผยแพร่บนเซิร์ฟเวอร์พิมพ์ล่วงหน้า ArXiv เป็นส่วนหนึ่งของความพยายามที่เพิ่มขึ้นในการพัฒนามือหุ่นยนต์ที่คล้ายกับคน
"มือเหล่านี้คล่องแคล่วอย่างมากและสามารถจัดการด้วยมือได้" Carmel Majidi ศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมเครื่องกลและผู้อำนวยการ Soft Machines Lab ที่วิทยาลัยวิศวกรรมศาสตร์แห่งมหาวิทยาลัย Carnegie Mellon ซึ่งไม่ได้เกี่ยวข้องกับ กระดาษบอก Lifewire ในการสัมภาษณ์ทางอีเมล "นั่นคือ นอกจากจะจับและปล่อยวัตถุแล้ว พวกเขายังสามารถใช้นิ้วจัดการกับวัตถุ เช่น ไขควงหรือกรรไกรได้"
ฝีมือดีขึ้น
การทำมือหุ่นยนต์ด้วยความสามารถของมนุษย์ถือเป็นความท้าทายที่น่าเกรงขาม นักวิทยาศาสตร์จาก MIT กล่าวว่าสิ่งประดิษฐ์ของพวกเขาสามารถจัดการทุกอย่างได้ตั้งแต่ถ้วย ทูน่ากระป๋อง ไปจนถึงกล่อง Cheez-It และช่วยให้มือหยิบและวางวัตถุด้วยวิธีและสถานที่เฉพาะได้อย่างรวดเร็ว
เทคนิคใหม่นี้สามารถช่วยในด้านการขนส่งและการผลิต ช่วยตอบสนองความต้องการทั่วไป เช่น การบรรจุวัตถุลงในช่องหรือการจัดการเครื่องมือที่หลากหลายขึ้น ทีมงานใช้มือจำลองมนุษย์ที่มีอิสระ 24 องศา และแสดงหลักฐานว่าระบบสามารถถ่ายโอนไปยังระบบหุ่นยนต์จริงได้ในอนาคต
"ในการใช้งานเชิงพาณิชย์ ส่วนใหญ่มักใช้กริปเปอร์แบบกราม ส่วนหนึ่งเนื่องจากความเรียบง่ายในการควบคุม แต่ร่างกายไม่สามารถจัดการเครื่องมือมากมายที่เราเห็นในชีวิตประจำวันได้" เถา เฉิน หัวหน้านักวิจัยของ โครงการดังกล่าวในการแถลงข่าว "แม้แต่การใช้คีมก็ยากเพราะไม่สามารถขยับด้ามเดียวไปมาได้อย่างคล่องแคล่ว ระบบของเราจะอนุญาตให้ใช้มือที่มีหลายนิ้วเพื่อจัดการกับเครื่องมือดังกล่าวอย่างคล่องแคล่ว ซึ่งจะเปิดพื้นที่ใหม่สำหรับการใช้งานหุ่นยนต์"
Shenli Yuan วิศวกรวิจัยของ Robotics Laboratory ของ SRI International กล่าวในอีเมลถึง Lifewire ว่าเป็นเรื่องยากที่จะสร้างมือหุ่นยนต์ที่เลียนแบบความสามารถของมนุษย์ เพราะพวกเขามีความคล่องแคล่วมากเขาตั้งข้อสังเกตว่ามือของมนุษย์นั้นซับซ้อนทางกายวิภาค โดยมีกล้ามเนื้อ กระดูก เส้นเอ็น และเอ็นที่เกี่ยวข้องในแต่ละการเคลื่อนไหว
"พวกมันยังอัดแน่นด้วยตัวรับกลไกที่ให้การตอบสนองแบบสัมผัสที่สมบูรณ์แก่เรา" Yuan กล่าวเสริม "ที่สำคัญที่สุด ความคล่องแคล่วไม่ได้มาจากมือเพียงอย่างเดียว และยังเกี่ยวข้องอย่างมากกับความสามารถของเราในการทำความเข้าใจสภาพแวดล้อมและวางแผนสำหรับงานที่เรากำลังดำเนินการ"
ในขณะที่การพัฒนามือของหุ่นยนต์ดำเนินมาเป็นเวลากว่าศตวรรษแล้ว "เรายังไม่มีตัวกระตุ้นที่เทียบได้กับกล้ามเนื้อของมนุษย์ในแง่ของความหนาแน่นและประสิทธิภาพของแรงที่ใกล้เคียงกัน เซ็นเซอร์ที่มีความเที่ยงตรงและความครอบคลุมใกล้เคียงกันเมื่อเทียบกับ เซ็นเซอร์สัมผัสในมือของเราหรือระดับสติปัญญาเดียวกันในการทำงานทั่วไป " หยวนกล่าว
ฟังก์ชั่นในอนาคต
การพัฒนามือหุ่นยนต์กำลังก้าวหน้าอย่างรวดเร็ว Yuan กล่าว ตัวอย่างเช่น มือหุ่นยนต์ที่ไม่ใช่มนุษย์จำนวนมากได้รับการออกแบบมาเพื่อให้มีความสามารถที่เหนือกว่ามือมนุษย์มีงานมากมายเกี่ยวกับเซ็นเซอร์สัมผัสที่สามารถให้การตอบรับการสัมผัสที่มีความเที่ยงตรงสูงแก่มือหุ่นยนต์
การวิจัยอย่างต่อเนื่องอาจนำไปสู่มือหุ่นยนต์ที่เชี่ยวชาญมากขึ้นในการจัดการงานอุตสาหกรรมที่ครอบคลุมมากขึ้น Yuan กล่าว เขาคาดการณ์ว่างานที่หุ่นยนต์สามารถทำได้จะซับซ้อนมากขึ้น
"อย่างไรก็ตาม เราอาจไม่เห็นมือมนุษย์ในโรงงานในเร็วๆ นี้ เพราะมีแนวโน้มว่าจะมีการออกแบบมือที่เรียบง่ายและมีประสิทธิภาพมากขึ้นขึ้นอยู่กับงาน" หยวนกล่าวเสริม "ในระยะยาว หากหุ่นยนต์ถูกนำไปใช้กับบ้านหรือสำนักงานของเรา เราอาจเห็นผลลัพธ์ของหุ่นยนต์บางตัวที่คล้ายกับมือมนุษย์มากกว่า เพราะสภาพแวดล้อมเหล่านี้ได้รับการออกแบบมาโดยคำนึงถึงปฏิสัมพันธ์ของมนุษย์ [และ] ความต้องการ"
บริษัทเก็บหุ่นยนต์หลายแห่ง เช่น Berkshire Grey ใช้อุปกรณ์จับยึดแบบสุญญากาศ ซึ่งใช้งานง่ายและมีความสามารถมากกว่าอุปกรณ์จับยึดแบบใช้นิ้วChristopher Geyer วิศวกรของบริษัทบอกกับ Lifewire ทางอีเมลว่าระบบสามารถเปลี่ยนซัพพลายเชนได้
"ในขณะที่โลกาภิวัตน์ของสินค้าส่วนใหญ่ เนื่องจากระบบอัตโนมัติของตู้คอนเทนเนอร์ขนส่งสินค้า ระบบอัตโนมัติของการจัดการหน่วยจะลดต้นทุนของสินค้าในท้องถิ่นมากขึ้น" เขากล่าวเสริม