รถยนต์ไร้คนขับของ Waymo: ทำงานอย่างไร

สารบัญ:

รถยนต์ไร้คนขับของ Waymo: ทำงานอย่างไร
รถยนต์ไร้คนขับของ Waymo: ทำงานอย่างไร
Anonim

Waymo ซึ่งเริ่มต้นจากโครงการวิจัยของ Google อยู่ในระดับแนวหน้าของการปฏิวัติรถยนต์ไร้คนขับ บริษัทมีการทดสอบในโลกแห่งความเป็นจริงในหลายเมืองและมีแผนทะเยอทะยานสำหรับบริการเรียกรถแบบไร้คนขับ

ทำไม Waymo ถึงพัฒนารถยนต์ไร้คนขับ และใครจะเป็นคนใช้

ภารกิจของ Waymo คือ "ทำให้คนและสิ่งของเคลื่อนที่ได้ง่ายและปลอดภัย" แนวคิดพื้นฐานคือบางคนเป็นคนขับที่ดีจริงๆ แต่ส่วนมากไม่ใช่ และโลกที่เต็มไปด้วยรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองอาจปลอดภัยกว่าโลกที่เต็มไปด้วยคนขับมากมาย

ไม่ว่าจะจริงหรือไม่ก็ตาม รถยนต์ไร้คนขับจากบริษัทอย่าง Waymo อาจเป็นทรัพย์สินมหาศาลสำหรับผู้ขับขี่สูงอายุหรือผู้พิการ เช่นเดียวกับผู้ที่ไม่มีใบขับขี่

เทคโนโลยีไร้คนขับยังแสดงให้เห็นถึงสัญญาในสถานการณ์ฉุกเฉิน ตัวอย่างเช่น หากผู้ขับขี่ป่วยหรือไร้ความสามารถและไม่สามารถขับได้ ยานพาหนะที่ติดตั้งเทคโนโลยีขับเคลื่อนด้วยตนเองอาจเข้ามาแทนที่และขับเคลื่อนพวกเขาไปสู่ความปลอดภัย

เทคโนโลยีการขับขี่อัตโนมัติในโลกแห่งความเป็นจริงคือการเคลื่อนย้ายผู้คนและสินค้าจากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง บริการแชร์รถเช่น Lyft และ Uber รวมถึงบริการจัดส่งเช่น UPS สามารถช่วยประหยัดค่าแรงได้หลายล้าน

มีความกังวลเกี่ยวกับระบบอัตโนมัติของงานเหล่านี้และการเคลื่อนย้ายดังกล่าวในตลาดงานจะมีอะไรบ้าง อย่างไรก็ตาม บริษัทอย่าง Waymo กำลังวางแผนเส้นทางสู่เศรษฐกิจแบบไร้คนขับโดยแทบไม่มีสิ่งกีดขวางเลย

Waymo มีจำหน่ายที่ไหน

Waymo มีสถานที่ทดสอบในแคลิฟอร์เนีย เท็กซัส วอชิงตัน จอร์เจีย มิชิแกน และแอริโซนา โดยมีการทดสอบที่ครอบคลุมมากที่สุดในแอริโซนา ในที่สุด ความพร้อมใช้งานของ Waymo ก็ขึ้นอยู่กับกฎหมายท้องถิ่นที่ควบคุมยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองนั่นหมายความว่ารถยนต์ไร้คนขับสามารถวิ่งได้บนถนนสาธารณะในสถานที่ที่พวกเขาได้รับการอนุมัติอย่างชัดแจ้งเท่านั้น

กฎหมายที่เป็นมิตรที่สุดบางข้อสำหรับรถยนต์ไร้คนขับอยู่ในแอริโซนาและแคลิฟอร์เนีย Waymo เริ่มต้นโปรแกรม Early Rider ในเมือง Chandler รัฐแอริโซนาในปี 2560 สมาชิกของโปรแกรมสามารถเรียกรถ Waymo ไปโรงเรียน ที่ทำงาน ร้านขายของชำ หรือจุดหมายปลายทางอื่นๆ ได้ แคลิฟอร์เนียได้รับการอนุมัติที่คล้ายกันกับบริษัทในปี 2019 ทำให้ Waymo สามารถขนส่งผู้โดยสารด้วยหุ่นยนต์ของบริษัทได้

Waymo คืออะไรและมาจากไหน

Waymo เปิดตัวในปี 2552 ในฐานะโครงการรถยนต์ไร้คนขับของ Google ในปี 2559 มันถูกแยกออกเป็น บริษัท ย่อยของ บริษัท แม่ของ Google Alphabet ก่อนการแยกส่วน โครงการรถยนต์ไร้คนขับรับผิดชอบความก้าวหน้าที่สำคัญที่สุดในโลกของยานยนต์ไร้คนขับ

ในปี 2555 รุ่นก่อนของ Waymo ได้รับใบอนุญาตสำหรับรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองเป็นครั้งแรก เมื่อ Toyota Prius ที่ได้รับการดัดแปลงอย่างหนักได้รับอนุญาตให้ขับบนถนนเนวาดาในขณะนั้น กฎหมายของรัฐกำหนดให้ผู้ขับขี่สำรองฉุกเฉินต้องอยู่หลังพวงมาลัยตลอดเวลา เช่นเดียวกับบุคคลที่ 2 ในที่นั่งผู้โดยสาร กฎหมายดังกล่าวเปิดประตูสู่การทดสอบเทคโนโลยีขับเคลื่อนอัตโนมัติของ Google ในโลกแห่งความเป็นจริง

ระหว่างปี 2012 ถึง 2018 ยานพาหนะที่ขับเคลื่อนโดย Google และเทคโนโลยีไร้คนขับของ Waymo นั้นวิ่งบนถนนสาธารณะกว่าหกล้านไมล์ ภายในปี 2560 Waymo ได้รับอนุญาตให้ติดตั้งรถยนต์ไร้คนขับบนถนนแอริโซนาโดยไม่มีคนขับด้านความปลอดภัย

แอริโซนายังเป็นสถานที่ทดสอบการเรียกรถกึ่งสาธารณะครั้งแรกของ Waymo การทดสอบเริ่มต้นขึ้นที่บริเวณชานเมืองฟีนิกซ์ของแชนด์เลอร์ รัฐแอริโซนา ให้บริการเฉพาะสมาชิกของโปรแกรม Early Rider ของ Waymo เท่านั้น

รถ Waymo คืออะไร

Waymo ตั้งใจที่จะสร้างเทคโนโลยีที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองมากกว่าตัวรถเอง ต้นแบบ Firefly ของ Google เป็นข้อยกเว้นสำหรับปรัชญานี้ Firefly ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับเทคโนโลยีที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองโดยไม่ต้องใช้พวงมาลัย เบรก หรือคันเร่ง หรือระบบควบคุมแบบเดิมใดๆ

Image
Image

ต้นแบบหิ่งห้อยเผยให้เห็นว่ารถไร้คนขับจะมีหน้าตาเป็นอย่างไรในอนาคต อย่างไรก็ตาม Waymo ทิ้งแนวคิดไว้เบื้องหลังเพื่อมุ่งไปสู่ทิศทางดั้งเดิมมากขึ้น

รถยนต์ไร้คนขับของ Waymo ประกอบด้วยรถยนต์รุ่นที่ผลิตจริงทั้งหมดซึ่งดัดแปลงด้วยเทคโนโลยีขับเคลื่อนอัตโนมัติ สองรุ่นที่ Waymo ระบุสำหรับฝูงบินไร้คนขับเริ่มต้นคือ Chrysler Pacifica และ Jaguar I-Pace Waymo ทำงานอย่างใกล้ชิดกับ Chrysler เพื่อออกแบบรถมินิแวน Pacifica ที่ใช้เทคโนโลยีไร้คนขับ และ I-Pace เป็นรถ SUV แบบครอสโอเวอร์ไฟฟ้ารุ่นแรกของ Jaguar

เทคโนโลยีเบื้องหลังรถยนต์ไร้คนขับของ Waymo

เทคโนโลยีเบื้องหลังรถยนต์ไร้คนขับของ Waymo นั้นค่อนข้างเรียบง่าย รถ Waymo แต่ละคันมีแผนที่ที่มีรายละเอียดสูงของภูมิภาคที่อนุญาตให้ขับได้ แผนที่เหล่านี้มีความแม่นยำถึงหนึ่งนิ้ว และรวมถึงตำแหน่งที่แม่นยำของถนน ป้ายหยุด สัญญาณไฟจราจร และสัญญาณการขับขี่อื่นๆ

Image
Image

เนื่องจากสภาพในโลกแห่งความเป็นจริงไม่สามารถคาดเดาได้ด้วยแผนที่ที่แม่นยำที่สุด รถ Waymo แต่ละคันจึงติดตั้งระบบ LIDAR LIDAR เป็นเทคโนโลยีที่ใช้เลเซอร์เพื่อสร้างการแสดงพื้นที่ว่างที่มีความแม่นยำสูง LIDAR สามารถสร้างมุมมอง 360 องศารอบยานพาหนะต่างจากคนขับที่เป็นมนุษย์ รถยนต์ Waymo สามารถวางแผนเส้นทางจากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง แล้วตอบสนองต่อการไหลของการจราจรแบบเรียลไทม์ ข้อมูลแผนที่, LIDAR และเซ็นเซอร์อื่นๆ ช่วยให้รถอยู่ในเส้นทางที่ปลอดภัย

รถยนต์ที่ขับด้วยตนเองใช้เทคโนโลยีแบบไดรฟ์บายสายแบบเดียวกับที่คุณพบในรถยนต์รุ่นใหม่กว่า ตัวอย่างเช่น รถที่ขับด้วยตนเองใช้ LIDAR เพื่อสร้างภาพสภาพแวดล้อม แต่อาศัยเทคโนโลยีเบรกโดยสายที่คุ้นเคยในการชะลอความเร็ว ระบบควบคุมคันเร่งแบบอิเล็กทรอนิกส์เพื่อเร่งความเร็ว และเทคโนโลยีแบบ Steer-by-Wire เพื่อเลี้ยว ระบบทั้งหมดเหล่านี้ควบคุมโดยคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด

เทคโนโลยีในรถยนต์ Waymo ช่วยให้การทำงานแบบอัตโนมัติทั้งหมดอย่างไรก็ตาม กฎหมายท้องถิ่นส่วนใหญ่ยังคงกำหนดให้รถยนต์ไร้คนขับต้องมีพนักงานขับรถอยู่ด้วย ในภูมิภาคเหล่านี้ ผู้ขับขี่ด้านความปลอดภัยต้องนั่งหลังพวงมาลัยและเปลี่ยนเป็นโหมดแมนนวลเมื่อสถานการณ์จำเป็น สถานการณ์ดังกล่าวเรียกว่า disengagement และ Waymo อ้างว่ามีอัตราค่อนข้างต่ำ

แนะนำ: